Основные поверхности пространства и их построение. Уравнение поверхности и уравнение линии в пространстве Чем отличается этот справочный материал от аналогов
§7. Плоскость как поверхность первого порядка. Общее уравнение плоскости. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно заданному вектору Введѐм в пространстве прямоугольную декартову систему координат Oxyz и рассмотрим уравнение первой степени (или линейное уравнение) относительно x, y, z: (7.1) Ax By Cz D 0, A2 B2 C 2 0 . Теорема 7.1. Любая плоскость может быть задана в произвольной прямоугольной декартовой системе координат уравнением вида (7.1). Точно так же, как и в случае прямой на плоскости, справедлива теорема, обратная теореме 7.1. Теорема 7.2. Любое уравнение вида (7.1) задаѐт в пространстве плоскость. Доказательство теорем 7.1 и 7.2 можно провести аналогично доказательству теорем 2.1, 2.2. Из теорем 7.1 и 7.2 следует, что плоскость и только она является поверхностью первого порядка. Уравнение (7.1) называется общим уравнением пло-скости. Его коэффициенты A, B, C трактуются геометрически как координаты вектора n , перпендикулярного плоскости, определяемой этим уравнением. Этот вектор n(A, B, C) называется вектором нормали к данной плоскости. Уравнение (7.2) A(x x0) B(y y0) C (z z0) 0 при всевозможных значениях коэффициентов A, B, C задаѐт все плоскости, про-ходящие через точку M 0 (x0 , y0 , z0) . Оно называется уравнением связки плоскостей. Выбор конкретных значений A, B, C в (7.2) означает выбор плоскости P из связки, проходящей через точку M 0 перпендикулярно заданному вектору n(A, B, C) (рис.7.1). Пример 7.1. Написать уравнение плоскости Р, проходящей через точку А(1, 2, 0) параллельно векторам a (1, 2,–1), b (2, 0, 1) . Вектор нормали n к Р ортогонален данным векторам a и b (рис. 7.2), поэтому за n можно взять их векторное n произведение: А Р i j k 2 1 1 1 2 n a b 1 2 1 i j 2 1 k 12 0 0 1 2 0 1 n a b 2i 3 j 4k . Подставим координаты Рис. 7.2. К примеру 7.1 P M0 точки M 0 и вектора n в уравнение (7.2), получим Рис. 7.1. К уравнению уравнение плоскости связки плоскостей P: 2(x 1) 3(y 2) 4z 0 или P: 2x 3y 4z 4 0 .◄ 1 Если два из коэффициентов A, B, C уравнения (7.1) равны нулю, оно задаѐт плоскость, параллельную одной из координатных плоскостей. Например, при A B 0 , C 0 – плоскость P1: Cz D 0 или P1: z D / C (рис. 7.3). Она па-раллельна плоскости Oxy, ибо еѐ вектор нормали n1(0, 0, C) перпендикулярен этой плоскости. При A C 0 , B 0 или B C 0 , A 0 уравнение (7.1) определяет плоскости P2: By D 0 и P3: Ax D 0 , параллельные координатным плоскостям Oxz и Oyz, так как их векторы нормали n2(0, B, 0) и n3(A, 0, 0) им перпендикулярны (рис. 7.3). Если только один из коэффициентов A, B, C уравнения (7.1) равен нулю, то оно задаѐт плоскость, параллельную одной из координатных осей (или еѐ со-держащую, если D 0). Так, плоскость P: Ax By D 0 параллельна оси Oz, z z n1 n n2 P1 L P O n3 x y O P2 y P3 x Рис. 7.4. Плоскость P: Ax B y D 0 , параллельная оси Oz Рис. 7.3. Плоскости параллельные плоскостям координат поскольку еѐ вектор нормали n(A, B, 0) перпендикулярен оси Oz. Заметим, что она проходит через прямую L: Ax By D 0 , лежащую в плоскости Oxy (рис. 7.4). При D 0 уравнение (7.1) задаѐт плоскость, проходящую через начало координат. Пример 7.2. Найти значения параметра , при которых уравнение x (2 2) y (2 2)z 3 0 определяет плоскость P: а) параллельную одной из координатных плоскостей; б) параллельную одной из координатных осей; в) проходящую через начало координат. Запишем данное уравнение в виде x ( 2) y ( 2)( 1) z 3 0 . (7.3) При любом значении уравнение (7.3) определяет некоторую плоскость, так как коэффициенты при x, y, z в (7.3) не обращаются в нуль одновременно. а) При 0 уравнение (7.3) определяет плоскость P , параллельную плоскости Oxy , P: z 3 / 2 , а при 2 оно определяет плоскость P , 2 параллельную плоскости Oyz , P: x 5/ 2 . Ни при каких значениях плоскость P , определяемая уравнением (7.3), не параллельна плоскости Oxz , поскольку коэффициенты при x, z в (7.3) не обращаются в нуль одновременно. б) При 1 уравнение (7.3) определяет плоскость P , параллельную оси Oz , P: x 3y 2 0 . При остальных значениях параметра оно не определяет плоскости, параллельной только одной из координатных осей. в) При 3 уравнение (7.3) определяет плоскость P , проходящую через начало координат, P: 3x 15 y 10 z 0 . ◄ Пример 7.3. Написать уравнение плоскости Р, проходящей через: а) точку M (1, 3, 2) параллельно плоскости ось Оху; б) ось Ох и точку M (2, 1, 3) . а) За вектор нормали n к Р здесь можно взять вектор k (0, 0,1) – орт оси Oz, так как он перпендикулярен плоскости Оху. Подставим координаты точки M (1, 3, 2) и вектора n в уравнение (7.2), получим уравнение плоскости P: z 3 0. б) Вектор нормали n к Р ортогонален векторам i (1, 0, 0) и OM (2, 1, 3) , поэтому за n можно взять их векторное произведение: i j k n i OM 1 0 0 j 12 03 k 12 01 3 j k . 2 1 3 Подставим координаты точки О и вектора n в уравнение (7.2), получим уравнение плоскости P: 3(y 0) (z 0) 0 или P: 3 y z 0 .◄ 3
В ближайших параграфах устанавливается, что поверхности первого порядка суть плоскости и только плоскости, и рассматриваются различные формы записи уравнений плоскостей.
198. Теорема 24. В декартовых координатах каждая плоскость определяется уравнением первой степени.
Доказательство. Считая заданной некоторую де- картову прямоугольную систему координат, рассмотрим произвольную плоскость а и докажем, что эта плоскость определяется уравнением первой степени. Возьмем на плоскости а какую-нибудь точку М 0 (д: 0; у 0; z0); выберем, кроме того, какой угодно вектор (только не равный нулю!), перпендикулярный к плоскости а. Выбранный вектор обозначим буквой п, его проекции на оси координат -буквами А, В , С.
Пусть М{х; у; г)-произвольная точка. Она лежит на плоскости а в том и только в том случае, когда вектор MqM перпендикулярен к вектору п. Иначе говоря, точка Ж, лежащая на плоскости а, характеризуется условием:
Мы получим уравнение плоскости а, если выразим это условие через координаты х, у, z. С этой целью запишем координаты векторов М 0М и й:
М 0М={х-х 0; у-у 0; z-z0}, П={А; В; С}.
Согласно п° 165 признаком перпендикулярности двух векторов является равенство нулю их скалярного произведения, т. е. суммы попарных произведений соответственных координат этих векторов. Таким образом, М 0М J_ п в том и только в том случае, когда
A(x-x0)+B(y-y0) + C(z-ze) = 0. (1)
Это и есть искомое уравнение плоскости а, так как ему удовлетворяют координаты лг, у, z точки М в том и только в том случае, когда М лежит на плоскости а (т. е. когда луй J_«).
Раскрывая скобки, представим уравнение (1) в виде
Ах +By + Cz + (- А х 0 - Ву 0-Cz0) = 0.
Ax-\-By + Cz + D = 0. (2)
Мы видим, что плоскость а действительно определяется уравнением первой степени. Теорема доказана.
199. Каждый (не равный нулю) вектор, перпендикулярный к некоторой плоскости, называется нормальным к ней вектором. Употребляя это название, мы можем сказать, что уравнение
A(x-X())+B(y~y0) + C(z-z0)=0
есть уравнение плоскости, проходящей через точку М 0 (х 0; у 0; z0) и имеющей нормальный вектор п - {А; В ; С}. Уравнение вида
Ах + Ву-\- Cz + D = 0
называется общим уравнением плоскости.
200. Теорема 25. В декартовых координатах каждое уравнение первой степени определяет плоскость.
Доказательство. Считая заданной какую-нибудь декартову прямоугольную систему координат, рассмотрим произвольное уравнение первой степени
Ax-\-By+Cz-\rD = 0. (2)
Когда, мы говорим «произвольное» уравнение, то подразумеваем при этом, что коэффициенты А, В, С, D могут быть какими угодно числами, но, конечно, исключая
случай одновременного равенства нулю всех трех коэффициентов А, В, С. Мы должны доказать, что уравнение (2) есть уравнение некоторой плоскости.
Пусть лг 0, у 0, г 0-какое-нибудь решение уравнения (2), т. е. тройка чисел, которая этому уравнению удовлетворяет*). Подставляя числа у 0, z0 вместо текущих координат в левую часть уравнения (2), мы получим арифметическое тождество
Ax0 + By0 + Cz0+D^O. (3)
Вычтем из уравнения (2) тождество (3). Мы получим уравнение
A(x-xo)+B(y-yo) + C(z-zo) = 0, (1)
которое по предыдущему представляет собой уравнение плоскости, проходящей через точку М 0 (jc0; у 0; z0) и имеющей нормальный вектор п - {А; В; С}. Но уравнение (2) равносильно уравнению (1), так как уравнение (1) получается из уравнения (2) путем почленного вычитания тождества (3), а уравнение (2) в свою очередь получается из уравнения (1) путем почленного прибавления тождества (3). Следовательно, уравнение (2) является уравнением той же плоскости.
Мы доказали, что произвольное уравнение первой степени определяет плоскость; тем самым теорема доказана.
201. Поверхности, кооторые в" декартовых координатах определяются уравнениями первой степени, называются, как мы знаем, поверхностями первого порядка. Употребляя эту терминологию, мы можем высказать установленные результаты так:
Каждая плоскость есть поверхность первого порядка; каждая поверхность первого порядка есть плоскость.
Пример. Составить уравнение плоскости, которая проходит через точку Afe(l; 1; 1) перпендикулярно к вектору я*={ 2; 2; 3}.
Реше н и е. Согласно п° 199 искомое уравнение есть
2(*- 1)+2 (у -1)+3(г -1)=0,
или
2х+2у+3г- 7 = 0.
*) Уравнение (2), как всякое уравнение первой степени с тремя неизвестными, имеет бесконечно много решений. Чтобы найти какое- нибудь из них, нужно двум неизвестным предписать численные значения, а третью неизвестную тогда найти ив уравнения.
202. В заключение этого параграфа докажем следующее предложение: если два уравнения Ахх -j- В^у -]- Cxz Dt = 0 и А 2х + В^у -f- C2z -]- £)2 = 0 определяют одну и ту же плоскость, то коэффициенты их пропорциональны.
В самом деле, в этом случае векторы пх = {Л 1; Вх\ и п 2 - {/42; В 2; Сг} перпендикулярны к одной плоскости, следовательно, коллинеарны друг другу. Но тогда согласно п° 154 числа Аъ В 2, С 2 пропорциональны числам А1г В1гСх; обозначив множитель пропорциональности через р, имеем: А 2-А 1ц, B2 = Bx\i, С 2 =.Cj\i. Пусть М 0 (х 0; у 0; ^-любая точка плоскости; ее координаты должны удовлетворять каждому из данных уравнений, таким образом, Ахх 0 + Вху 0
Cxz0 = 0 и A2xQ В 2у 0 C2z0 + D2 = 0. Умножим первое из этих равенств на р. и вычтем из второго; получим D2-Djp = 0. Следовательно, D%-Dx\i и
В^ Сг_ D2
Ах В, Сх-Б1 ^
Тем самым наше утверждение доказано.
Поверхность
Поверхность, определенная некоторым уравнением в данной системе координат есть геометрическое место точек, координаты которых удовлетворяют данному уравнению F(x; y; z) = 0.
Линия в пространстве
Если уравнения F(x; y; z) = 0 и Ф (x; y; z) = 0 определяют некоторую поверхность, то линия L (x; y; z) = 0 может быть определена как геометрическое место точек общих для обеих поверхностей (линия пересечения поверхностей)
Плоскость, как поверхность первого порядка
Существует, как минимум, три определения плоскости:
1) Плоскость есть поверхность, которая полностью каждую прямую, соединяющую любые две ее точки.
2) Плоскость есть множество точек пространства, равноудаленных от данных двух точек.
А теперь об одной из форм уравнения плоскости.
Во-первых, со школьных времен известно; «любые не совпадающие и не лежащие на одной прямой три точки определяют плоскость, причем единственную». Не случайно абсолютно устойчив (т.е. «не качается») стул на трех ножках и не устойчив («качается») стул на двух и более чем на трех ножках. Во-вторых, вектор нормали к плоскости ориентирует ее в пространстве (см. Рис.31)
Пусть искомая плоскость р проходит через точку М 0 перпендикулярно вектору, тогда
Во-первых, вектор есть результат векторного произведения вектора М 0 М 2 на вектор М 0 М 1
Во-вторых, вектор перпендикулярен и вектору М 0 М 2 , и вектору М 1 М 2 . Откуда, из условия ортогональности векторов получаем, что скалярное произведение на вектор М 0 М 2 (или на вектор М 0 М 1) равно нулю. Если точка М 2 имеет координаты (x; y; z), то скалярное произведение вектора на вектор М 0 М 2 должно быть равно нулю. С учетом того, что вектор М 0 М 2 определяется как
получаем, что
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку и перпендикулярной данному вектору
Пример 30 (получение уравнения плоскости)
Найти уравнение плоскости, проходящей через точку М 0 (1; 1; 1) перпендикулярно вектору
Решение
В нашем случае
А=1, В= 1 и С =1;
x 0 = 2, y 0 = 2, z 0 = 3,
следовательно, уравнение плоскости имеет вид
Или, окончательно,
Ответ
Искомая плоскость определяется уравнением
Общее уравнение плоскости
Вообще, любое уравнение вида
A x + B y + C z + D = 0
определяет плоскость (где А, В и С - координаты вектора-нормали к плоскости). Такая форма уравнения плоскости получила название «общее уравнение плоскости».
Неполные уравнения плоскости
Пусть плоскость задана своим общим уравнением
A x + B y + C z + D = 0, (*)
1) если D = 0, то (*) определяет плоскость, проходящую через начало координат;
2) если А = 0, то B y + C z + D = 0 и имеем плоскость, параллельную оси Ox (т.к.);
3) если В = 0, то A x + C z + D = 0 и имеем плоскость, параллельную оси Oy (т.к.);
4) если C = 0, то A x + B y + D = 0 и имеем плоскость, параллельную оси Oz (т.к.);
5) А = 0; В = 0, то C z + D = 0 и имеем плоскость, параллельную плоскости Oxy;
6) A = 0; C = 0, то В y + D = 0 и имеем плоскость, параллельную плоскости Oxz;
7) B = 0; C = 0, то A x + D = 0 и имеем плоскость, параллельную плоскости Oyz;
8) A = 0, B = 0, D = 0, то С z = 0 - это плоскость Oxy;
9) A = 0, C = 0, D = 0, то B y = 0 - это плоскость Oxz;
10) B = 0, C = 0, D = 0, то A z = 0 - это плоскость Oyz.
Точно так же, как было ранее с общим уравнением прямой на плоскости , из общего уравнения можно получить и другие формы уравнения плоскости. Одна из этих форм уравнение плоскости в отрезках.
Из общего уравнения плоскости
A x + B y + C z + D = 0
Получается уравнение плоскости в отрезках
Последнее выражение получило название «уравнение плоскости в отрезках»
Уравнение плоскости в отрезках
где a, b и с - величины отрезков, отсекаемых плоскостью на осях Ox, Oy и Oz соответственно.
Пусть две плоскости заданы своими общими уравнениями
A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 и
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0.
Т.е., векторы-нормали имеют координаты
Для плоскости
Для плоскости
И пусть плоскости не совпадают и не параллельны (см. Рис.32)
Угол между двумя плоскостями
Угол между плоскостями определяется углом между нормальными векторами, а как найти угол между векторами мы уже знаем:
если ц - угол между векторами, то это же и угол между плоскостями р 1 и р 2
Откуда два важных следствия (условия)
Условие перпендикулярности двух плоскостей
Две плоскости перпендикулярны при условии, что
A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 = 0.
Уравнение первого порядка с тремя неизвестными имеет вид Ax + Ву + Cz + D = 0, причем хотя бы один из коэффициентов A, В, C должен быть отличен от нуля. Оно задает в пространстве в прямоугольной системе координат Oxyz алгебраическую поверхность первого порядка .
Свойства алгебраической поверхности первого порядка во многом аналогичны свойствам прямой на плоскости - геометрическому образу уравнения первого порядка с двумя неизвестными .
Теорема 5.1. Любая плоскость в пространстве является поверхностью первого порядка и любая поверхность первого порядка в пространстве есть плоскость.
◄ Как утверждение теоремы, так и ее доказательство аналогичны теореме 4.1. Действительно, пусть плоскость π задана своей точкой М 0 и ненулевым вектором n, который ей перпендикулярен. Тогда множество всех точек в пространстве разбивается на три подмножества. Первое состоит из точек, принадлежащих плоскости, а два других - из точек, расположенных по одну и по другую стороны плоскости. Какому из этих множеств принадлежит произвольная точка M пространства, зависит от знака скалярного произведения nM 0 M . Если точка M принадлежит плоскости (рис. 5.1, а), то угол между векторами n и M 0 M прямой, и поэтому, согласно теореме 2.7, их скалярное произведение равно нулю:
nM 0 M = 0
Если же точка M не принадлежит плоскости, то угол между векторами n и M 0 M острый или тупой, и поэтому nM 0 M > 0 или nM 0 M
Обозначим координаты точек M 0 , M и вектора n через (х 0 ; у 0 ; z 0), (х; у; z) и {A; В; C} соответственно. Так как M 0 M = {х - х 0 0; у - у 0 ; z - z 0 }, то, записывая скалярное произведение из (5.1) в координатной форме (2.14) как сумму попарных произведений одноименных координат векторов n и M 0 M , получаем условие принадлежности точки M рассматриваемой плоскости в виде
A(x - х 0) + В(у - у 0) + C (z - z 0) = 0. (5.2)
Раскрытие скобок дает уравнение
Ax + Ву + Cz + D = 0, (5.3)
где D = - Ax 0 - Ву 0 - Cz 0 и хотя бы один из коэффициентов A, В, или C отличен от нуля, так как вектор n = {A; В; C} ненулевой. Это означает, что плоскость является геометрическим образом уравнения (5.3), т.е. алгебраической поверхностью первого порядка.
Проведя изложенное доказательство первого утверждения теоремы в обратном порядке, мы докажем, что геометрическим образом уравнения Ax + Ву + Cz + D = 0, A 2 + В 2 + C 2 = 0, является плоскость. Выберем три числа (х = х 0 , у = у 0 , z = z 0), удовлетворяющих этому уравнению. Такие числа существуют. Например, при A ≠ 0 можно положить у 0 = 0, z 0 = 0 и тогда х 0 = - D/A. Выбранным числам соответствует точка M 0 (x 0 ; у 0 ; z 0), принадлежащая геометрическому образу заданного уравнения. Из равенства Ax 0 + Ву 0 + Cz 0 + D = 0 следует, что D = - Ax 0 - Ву 0 - Cz 0 . Подставляя это выражение в рассматриваемое уравнение, получаем Ax + Ву + Cz - Ax 0 - Ву 0 - Cz 0 = 0, что равносильно (5.2). Равенство (5.2) можно рассматривать как критерий ортогональности векторов n = {A; В; C} и M 0 M , где точка M имеет координаты (х; у; z). Этот критерий выполнен для точек плоскости, проходящей через точку M 0 перпендикулярно вектору n = {A; В; C}, и не выполнен для остальных точек пространства. Значит, уравнение (5.2) есть уравнение указанной плоскости.
Уравнение Ax + Ву + Cz + D = 0 называют общим уравнением плоскости . Коэффициенты A, В, C при неизвестных в этом уравнении имеют наглядный геометрический смысл: вектор n = {A; В; C} перпендикулярен плоскости. Его называют нормальным вектором плоскости . Он, как и общее уравнение плоскости, определяется с точностью до (ненулевого) числового множителя.
По известным координатам точки, принадлежащей некоторой плоскости, и ненулевого вектора, перпендикулярного ей, с помощью (5.2) уравнение плоскости записывается без каких-либо вычислений.
Пример 5.1. Найдем общее уравнение плоскости, перпендикулярной радиус-вектору точки A(2; 5; 7) и проходящей через точку М 0 (3; - 4; 1).
Поскольку ненулевой вектор OA = {2; 5; 7} перпендикулярен искомой плоскости, то ее уравнение типа (5.2) имеет вид 2(х - 3) + 5(у + 4) + 7(z- 1) = 0. Раскрывая скобки, получаем искомое общее уравнение плоскости 2х + 5у + 7z + 7 = 0.